大型精密鑄件在工業(yè)清洗領(lǐng)域一直是自動拋光的難點(diǎn)，目前國內(nèi)鑄造企業(yè)基本停留在人工錘擊和砂輪磨削階段，不僅需要大量的人力和時間，而且磨削過程中的纖維粉塵，污染嚴(yán)重，對工人造成肺部疾病等損害，由于人的工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，已經(jīng)越來越難以適應(yīng)流水線作業(yè)的來回流程。因此，用機(jī)器人代替人力已成為必然的選擇。
近年來，隨著自動測量技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的長足發(fā)展，自動磨削設(shè)備在鑄造磨削領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。根據(jù)鑄件大尺寸的特點(diǎn)，用三維機(jī)器視覺系統(tǒng)對鑄件目標(biāo)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行精確掃描測量，并將信息反饋給機(jī)器人，自動規(guī)劃磨削軌跡，實(shí)現(xiàn)鑄件產(chǎn)品的大磨削精度和一致性。
與傳統(tǒng)的磨削操作相比，機(jī)器的創(chuàng)新組合具有以下優(yōu)勢:
(1)研磨效率高，一致性好
由于大型精密鑄件一般是單件生產(chǎn)，形狀和尺寸不同，鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、灰塵、油和鐵銹分布不同，給自動磨削設(shè)備帶來困難。全自動磨削機(jī)器人采用金剛石刀具，機(jī)器人多軸聯(lián)動，靈活性好，靈活性高，因此可以完成超大型復(fù)雜形狀鑄件形狀和內(nèi)腔的磨削和去毛刺加工，取代了傳統(tǒng)手工無法承受的磨削工作。
具有較強(qiáng)的識別和定位精度，能準(zhǔn)確確定鑄件外觀的各種缺陷，能精確掃描測量以獲得鑄件大目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)，并將信息反饋給機(jī)器人，精確定位導(dǎo)軌，自動規(guī)劃磨削軌跡，逐個解決因產(chǎn)品特性引起的磨削問題。KINEYE®3D視覺系統(tǒng)還充分發(fā)揮大現(xiàn)場識別定位、大現(xiàn)場測量等技術(shù)的優(yōu)勢，滿足大型鑄件拋光精度高、一致性的要求。
(2)節(jié)約成本
人工成本的上升增加了鑄造企業(yè)的負(fù)擔(dān)，而大型鑄件采用人工拋光需要大量的場地，效率低，拋光質(zhì)量無法保證，無形中增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。使用自動磨削機(jī)器人已經(jīng)成為一種趨勢，在減少勞動力投入的同時還可以節(jié)省磨具等耗材的使用，大大降低了企業(yè)的成本。
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